В четвертой главе Кришна раскрывает божественное знание, передаваемое по цепи духовных учителей. Он объясняет смысл Своих нисхождений, природу истинного действия и жертвоприношения, а также силу духовного знания, которое освобождает человека от кармы, сомнений и страданий, приводя его к вечной обители Бога.